ΣΕΜΙΝΑΡΙΟ MATLAB

Workshop: Υπολογιστικά Πειράματα και Προσομοίωση με το MATLAB

Τετάρτη 16/12/2015 - 16:30

Σχεδιασμός και Πειραματική Ανάλυση Συστημάτων Ελέγχου. Προσομοίωση και Υλοποίηση Συστημάτων Επεξεργασίας Σήματος και Εικόνας.

Το σεμινάριο απευθύνεται σε όλους όσους ασχολούνται ή θέλουν να ενημερωθούν και να δουν μέσα από αναλυτικά παραδείγματα τις δυνατότητες του MATLAB και του Simulink.

Θα χρησιμοποιηθούν πλήρως λειτουργικά μοντέλα υλοποιημένα σε Arduino UNO, Raspberry Pi και Texas Instruments.

 

Το σεμινάριο θα γίνει στο ELECTRA PALACE HOTEL

Ν. Νικοδήμου 18-20, ΑΘΗΝΑ

( ΧΑΡΤΗΣ )

ΟΜΙΛΗΤΗΣ:

 Γκέτσης Ζαχαρίας

Μηχανικός Εφαρμογών, Mentorhellas

Π Ε Ρ Ι Γ Ρ Α Φ Η

Το λογισμικό MATLAB αποτελεί ένα ευέλικτο περιβάλλον για έρευνα και διδασκαλία σε ένα ευρύ φάσμα εφαρμογών όπως, στατιστική ανάλυση δεδομένων, εφαρμοσμένα μαθηματικά και βελτιστοποίηση, επεξεργασία σήματος και τηλεπικοινωνίες, επεξεργασία εικόνας και βίντεο, συστήματα ελέγχου, συλλογή πειραματικών δεδομένων, υπολογιστική βιολογία και οικονομετρική ανάλυση.
 
Στο παρόν σεμινάριο θα χρησιμοποιηθούν πλήρως λειτουργικα μοντέλα ελεγκτών (Arduino) και DPS boards (Raspberry Pi, Texas Instruments), προκειμένου να παρουσιαστούν οι δυνατότητες των MATLAB και SIMULINK σε διαδικασίες όπως: 
 
  • επικοινωνία με μετρητικές συσκευές, όργανα, μικρόφωνα, και κάμερες,
  • ανάπτυξη μοντέλων με βάση πειραματικές μετρήσεις,
  • σχεδίαση συστημάτων ελέγχου,
  • προσομοίωση συστημάτων επεξεργασίας σήματος και εικόνας,
  • αυτόματη παραγωγή κώδικα (C/C++, HDL, Structured Text),
  • υλοποίηση συστημάτων σε βιομηχανικούς ελεγκτές, PLCs, DSPs, FPGAs και PC-based hardware.  
 
Ιδιαίτερα χρήσιμο και σε όλα τα μέλη της ακαδημαϊκής κοινότητας που ενδιαφέρονται ερευνητικά για το θέμα, σε μέλη ΔΕΠ που διδάσκουν αντίστοιχα μαθήματα, αλλά και σε φοιτητές που θέλουν να γνωρίσουν το λογισμικό και να το χρησιμοποιήσουν σε μαθήματα και διπλωματικές/μεταπτυχιακές εργασίες.
 
Για τη συμμετοχή σας δεν είναι απαραίτητη η γνώση του λογισμικού. 
 

 

 

 

ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ ΠΑΡΟΥΣΙΑΣΗΣ

16:30 – 17:00

Προσέλευση – Καφές

17:00 – 18:30        

Ενότητα 1: Σχεδιασμός και Πειραματική Ανάλυση Συστημάτων Ελέγχου

 
Πειραματικές Μετρήσεις και Μαθηματική Μοντελοποίηση
-         Λήψη πειραματικών μετρήσεων (Arduino Uno)
-         Ανάπτυξη μοντέλων επί τη βάση πειραματικών μετρήσεων
-         Μελέτη δυναμικών συστημάτων
-         Ανάπτυξη μαθηματικών μοντέλων, διαδικασίες γραμμικοποίησης και απλοποίησης
 
Σχεδιασμός Συστημάτων Αυτομάτου Ελέγχου
-         Διακριτοποίηση ελεγκτή
-         Σχεδιασμός PID ελεγκτή (γραμμικός και μη γραμμικός έλεγχος, έλεγχος πολλαπλών μεταβλητών, εύρωστος και προσαρμοστικός έλεγχος)
 
Υλοποίηση και Έλεγχος σε Πραγματικό Χρόνο
-         Αυτόματη παραγωγή κώδικα (C/C++, Structured Text)
-         Υλοποίηση αλγορίθμου ελέγχου σε βιομηχανικούς ελεγκτές, PLCs και PC-based hardware
-         Έλεγχος σε πραγματικό χρόνο DC κινητήρα σε Arduino
-         Παραδείγματα σε Arduino UNO (έλεγχος σερβοκινητήρα και βηματικού κινητήρα)

18:30 – 18:50

Διάλειμμα

18:50 – 20:20        

Ενότητα 2: Προσομοίωση και Υλοποίηση Συστημάτων Επεξεργασίας Σήματος και Εικόνας

 
Πειραματικές Μετρήσεις
-         Ζωντανή λήψη σήματος και βίντεο
-         Φασματική ανάλυση
 
Μοντελοποίηση και Προσομοίωση
-         Σχεδιασμός φίλτρων (FIR, IRR) και ανάπτυξη αλγορίθμων επεξεργασίας σήματος (ακύρωση θορύβου, ισοσταθμιτής ήχου – equalizer)
-         Μοντελοποίηση συστημάτων επεξεργασίας εικόμας και βίντεο (ανίχνευση ακμών, ανίχνευση κίνησης, σταθεροποίηση βίντεο)
 
Υλοποίηση και Λειτουργία σε Πραγματικό Χρόνο
-         Αυτόματη παραγωγή κώδικα (C/C++, VHDL/Verilog)
-         Δυνατότητες Processor-in-the-loop και Hardware-in-the-loop
-         Δυνατότητες υλοποίηση σε DSPs και FPGAs
-         Παραδείγματα σε TI DSP 6437 και Raspberry Pi

20:20 – 20:30

Ερωτήσεις – Συζήτηση

Για να εξασφαλίσετε τη συμμετοχή σας, παρακαλούμε συμπληρώστε τα στοιχεία σας στην φόρμα εγγραφής ή επικοινωνήστε μαζί μας τηλεφωνικά στο 210 60.31.121.

ΚΟΣΤΟΣ ΣΥΜΜΕΤΟΧΗΣ:

€ 25 για πληρωμή μέχρι τις 08/12/2015

€ 35 για πληρωμή μετά τις 08/12/2015

 (το κόστος περιλαμβάνει Φ.Π.Α. 23%)